ESP32开发之USB摄像头方案

ESP32是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的一种低功耗的单片机微控制器，是ESP8266单片机微控制器的后继升级版本。内置Wi-Fi/蓝牙模块、丰富的外设和接口，如通用串行总线（UART）、SPI（串行外设接口）、I2C（串行总线）、ADC（模数转换器）和PWM（脉宽调制）等，还支持多种开发框架和编程语言，包括Arduino、MicroPython和FreeRTOS等，使开发人员能够根据喜好和需求选择适合的开发环境;使其成为物联网（IoT）和嵌入式应用开发的理想选择。

支持标准UVC协议、内置MJPG压缩格式(如果摄像头不支持输出JPEG格式则需要ESP设备来执行压缩、输出JPEG数据，对CPU和内存造成压力)。

如果需求硬件上带补光，可以选择下方带补光灯及光敏感应功能的摄像头，单补光灯时调用图像补光灯即亮，补光灯+光敏则由光敏感应环境亮度自动调节补光灯亮度，越黑越亮。该产品5V供电，功耗仅≈62mA，适用物联网项目。

目前ESP32-S2、ESP32-S3系列都支持USB OTG，可以直接使用USB摄像头模组，通用接口，即插即用。

亦可直接接线：VBUS使用5V电源，也可使用GPIO控制VBUS-ON/OFF。芯片指定管脚为GPIO19(D-)和 GPIO20(D+)，摄像头的引脚(D-，一般为白线)接GPIO19，摄像头的引脚(D+，一般为绿线)接GPIO20。

ESP-IDF中文指导手册及GitHub：

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